天使的咖啡屋

今天工作，跟同事聊起Driver的內容，忽然想起前陣子發生的趣事...

前陣子朋友問我，我在做什麼工作，我只跟他簡單說：「Driver」，他立刻回應：「那你開的是哪種車？公車還是計程車？」

因此我就以這個笑話為出發，把故事說完吧！

聽到我差點笑倒，解釋說：「是驅動程式的Driver！不是開車的Driver啊！」

當然，我又被繼續追問，什麼是Driver了？

我解釋說，一個Chip，他可能有很多Reg要調，可能有一些Timing問題。而我們就是要負責去解決....

好吧，這對非本行的人來講簡直就像瘋子在講話一樣。於是我只好再舉實例了，我知道他喜歡玩四輪驅動車，因此就問....

「如果你想要設計出一台會跑的小車子，你需要什麼？」

「至少需要馬達、輪子吧？」

「好，我們有了馬達，四個輪子，那我們至少能做出台會往前跑的車子了。但是只會往前跑，遲早會撞山吧？」

「當然了」

「所以，我們要一個Sensor，來辨別車子前面的障礙物，這樣你還能理解嗎？」

「當然，但不夠吧？」

「接著當然是教車子怎麼自己轉彎囉！」

 「那怎麼教呢？」

我就告訴他：所以我們需要Driver嘛！（雙關，司機、驅動程式）

這可勾起他的興趣了，他要我進一步解釋～

「我們可以放一台電腦到車子裡面，電腦會根據Sensor辨別出的障礙物，來判別什麼時候需要轉彎，這能理解吧」

「可以～可是，電腦這麼大台，你要怎麼裝進去」

「SOC你總該聽過吧？電腦說穿了，就是各種邏輯電路的組合，而現在我們已經可以把這些功能，都給裝進一個小小電腦-Chip裡」

「恩....這還能理解，假設電腦裝進去了，也有電池供電了～接著勒？」

「有了電腦，當然就要有軟體，這個軟體，就是所謂的Driver，他會根據電腦（晶片）有的功能，來教會這台車子怎麼開車囉！」

朋友大感不解：「這樣講太快了吧！能說的更具體嗎？」

我說：「這樣問吧，要怎麼控制車子轉彎？」

「可能需要輪軸之類的控制裝置？」

「是的，用最簡單解釋就是，Sensor那邊發現前面有障礙物了，他會把有障礙物的訊息通知給晶片。晶片裡有一套演算法，會算出轉彎路徑。最後把怎麼轉彎的方法，告訴輪軸」

「更精確來說，Sensor所感應到的資料，可能是一連串的RAW，類似0101...的訊號，當然，我們晶片內會有硬體去處理這些訊號，將之轉成如YUV之類更有意義訊息，在繼續經過一連串的轉換，最後得到向左轉、向右轉，當然也是類似0101之類訊息，最後就由邏輯電路來控制步進馬達，完成我們需要的轉彎動作」

「這一連串傳遞訊息給晶片、控制輪軸的動作，就是由Driver來完成！」

「果然就是個稱職的司機（Driver）嘛！」朋友笑著說

「是的，這就是Driver，我現在工作就是在設計這名司機....」